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2025年4月20日，國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“自主智能弧焊機器人技術(shù)與系統(tǒng)”項目啟動會在埃夫特智能機器人股份有限公司（以下簡稱“埃夫特”）蕪湖總部召開。該項目由埃夫特牽頭，聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學、西安電子科技大學、上海工程技術(shù)大學、科大訊飛股份有限公司、蕪湖行健智能機器人有限公司、成都卡諾普機器人技術(shù)股份有限公司、中船黃埔文沖船舶有限公司等8家單位聯(lián)合攻關(guān)，瞄準船舶、鋼結(jié)構(gòu)等重工領(lǐng)域焊接機器人智能化瓶頸，推動離散制造業(yè)柔性化升級。專家組由沈陽新松機器人技術(shù)執(zhí)行總監(jiān)杜振軍研究員、西安交通大學精密微納制造技術(shù)全國重點實驗室副主任劉紅忠教授、北京科技大學機械工程學院機械電子工程系主任張建華教授、中科院寧波材料所機器人與智能制造創(chuàng)新研究院主任楊桂林研究員、上海電器科學研究所副總裁鄭軍奇、西北工業(yè)大學航天學院院長黃攀峰教授、上海航天設(shè)備制造總廠有限公司副總工藝師兼科技發(fā)展部主任任斐研究員、天津大學機械工程學院劉海濤教授等智能機器人領(lǐng)域權(quán)威學者組成，為項目進行技術(shù)把關(guān)。

工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心主管徐冠宇、安徽省工業(yè)和信息化廳高新技術(shù)處副處長史洪強出席啟動會并講話，埃夫特董事長游瑋代表埃夫特進行了致辭。會議由項目責任專家沈陽新松機器人技術(shù)執(zhí)行總監(jiān)杜振軍研究員主持，項目負責人西安電子科技大學機電工程學院院長訾斌教授向參會專家匯報了項目目標和總體方案，各課題負責人分別匯報了子課題實踐計劃。在經(jīng)過多輪質(zhì)詢討論后，與會專家組達成合議，一致同意通過實施方案。

國家重點研發(fā)計劃是國家最高級別科技攻關(guān)項目，埃夫特從眾多競爭單位中勝出作為項目牽頭方，在機器人智能焊接這一領(lǐng)域進行前沿探索和示范應用。國家重點研發(fā)計劃項目獲取表征埃夫特智能機器人技術(shù)路線和智能機器人通用技術(shù)底座的構(gòu)想再一次在國家層面獲得支持和認可！

這個項目將完成智能機器人通用技術(shù)底座項目中的智能焊接這一關(guān)鍵工藝模塊研發(fā)和驗證，將面向船舶、鋼結(jié)構(gòu)等重工行業(yè)焊接工件多品種、小批量、高度差異化的特點，構(gòu)建云邊端協(xié)同一體化智能弧焊機器人柔性制造平臺，突破非結(jié)構(gòu)化環(huán)境強干擾下焊件及焊縫特征自主識別與提取、基于多模態(tài)感知數(shù)據(jù)融合的焊接質(zhì)量在線檢測、受限空間焊接作業(yè)復雜任務分配與多機實時協(xié)同路徑規(guī)劃、知識數(shù)據(jù)雙驅(qū)動的弧焊垂類大模型訓練與部署和基于云邊端協(xié)同的多層多道熔透焊接系統(tǒng)集成五個關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)自主弧焊機器人在船舶組立和鋼結(jié)構(gòu)制造兩類柔性化智能生產(chǎn)線中的批量應用示范。