基于現場總線的面向運動過程控制的可編程控制器技術
http://www.sharifulalam.com 2009-01-16 09:22
PROCESS-PLC: SYMPAS文字型多任務高級編程語言
SYMPAS是所有JETTER PROCESS-PLC公用的編程語言，除了具有高級語言的大部分特征外，它還具有實時控制所具備的多任務功能。
． 多任務的優點
在傳統PLC中，并行處理是靠程序周期掃描來完成的。但事實上多任務才是并行處理的邏輯表達，更簡單直接的方法就是采用多任務技術。采用多任務、子程序和函數技術，可以寫出清晰而結構化的程序，非其它常規PLC語言可以比擬。
． 面向運動過程控制
PROCESS-PLC編程是直接面向運動過程控制的，因此無需轉換成邏輯電路來編程。PROCESS-PLC編程是完全面向控制流程本身的，不需要轉換成其它任何硬件形式來編程。
． 文字型高級語言
文字型編程語言SYMPAS是滿足自動化需求的高級編程語言，可以完成其它語言幾乎無法完成的任務。
SYMPAS是與BASIC、C或PASCAL，有區別的。SYMPAS語言可以由任何工程師來編寫，不論是電氣、機械、計算機或者工藝工程師都可以編程。SYMPAS利用了普通高級語言的基本結構和功能，簡化并標準化了許多硬件作指令，用戶不需要也不允許訪問復雜而千差萬別的硬件接口，因此可以快速編寫高質量、高效率、清晰易懂的程序。
． 符號化編程
作為高級語言的特點，符號化的編程使程序更易讀、易懂、易維護。所有的程序變量，如輸入輸出、常數、寄存器等都可以賦以有意義的名稱而在程序中應用。所有編程指令及其參數都是通過提示窗口輸入的，不需要用戶記憶，也不會出現語句輸入錯誤。具有編程提示窗口。
． 高效的調試工具
SYMPAS集成了窗口式的調試工具，除了輸入輸出和數據監視修改外，還可跟蹤每一個任務的運行狀態，便于程序調試和設備故障監測。
． 高級語言的功能
對于有經驗的用戶，SYMPAS提供了更高一級的功能，實現更為復雜的程序功能,如:用戶自定義函數,直接/間接/二次間接尋址，和C語言的指針一樣功能強大
． 單一的SYMPAS編程語言系統
所有的PROCESS-LC采用完全相同的編程語言，這意味著程序是易移植的，移植過程不會帶來任何語言兼容性問題。
SYMPAS 的主要功能:
- 順序邏輯控制
- 點對點位置控制
- 線性與圓弧插補
- 特殊功能，如飛鋸
- 模擬信號的處理
- PID控制
- 復雜的算術運算
- 一般的算術運算
- 計數器功能
- 數據處理
- 網絡通訊
- 打印
- 聯網
- 人機操作接口
- 可視化人機接口界面
- 等等
JETTER Proecss-PLC：產品介紹
． NANO——最小的采用高級語言編程的模塊化控制器
具有很高性能價格比的NANO是最早采用CAN現場總線作為模塊間的控制器，在40米的長度內模塊可以任意放置，非常適合各類中小型機器、過程控制設備等。它是具有廣泛用途的微型Process-PLC，采用
JETTER全系列通用的SYMPAS高級語言編程，還內嵌了LCD接口和JETWAY網絡。對于較高要求的應用而言，NANO可以任意組合擴展，以滿足多種應用的配置，而且一系列完整的控制功能均已集成在基本單元。NANO系列具有NANO-A，NANO-B和NANO-C三種產品。
． MIKRO——多功能的緊湊型控制器
MIKRO除了具有PROCESS-PLC的所有特征外，還內置了一些常用的單機伺服控制功能，非常適合這類
專用機器的控制。MIKRO分為MIKRO-C和MIKRO-D，MIKRO-C用于步進開環控制，而MIKRO-D 即可用于
步進控制，也可用于伺服和PID控制。MIKRO具有 Mikro-C 和 Mikro-D兩種產品。
． PASE-E——靈活而強大的控制器
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為了滿足復雜大型控制系統的需要，特別是多軸聯動控制(最大到8軸)與多軸點對點運動控制(最多到64軸)，Jetter AG 推出了PASE-E型號的PLC. PASE-E基本機箱含電源，一個CPU插槽以及8個模塊插槽，擴展機箱含電源和8個模塊插槽，一個基本機箱可以擴展最多3個擴展機箱，這樣一共可以擴展32個模塊。PASE-E豐富的擴展模塊，涵蓋了大部分的應用功能。
． DELTA——高性能的緊湊型控制器
DELTA是新一代的高性能模塊化控制器，通過靈活的模塊化現場總線技術和高效的CPU，DELTA可以完成各種控制任務;另外，他還兼容第三方自動化控制設備，滿足用戶多樣化的需求。DELTA繼承了JETTER PROCESS-PLC的全部特征：SYMPAS高級語言編程，一致的、集成的控制功能、人機接口和網絡連接。
DELTA是單機箱系統，機箱分為4槽和8槽兩種以適應不同的擴展需要。
． 兼容性:
這里需要注意的是, 通過基于各種通訊總線協議的模板可兼容第三方的自動化產品于JETTER 的產品中, 如: Profibus-DP, Modebus, CAN-Bus等.
． PROCESS-PLC：人機界面
JETTER PROCESS-PLC所有型號都內置了人機界面的接口 15針D型母)，可以和所有的JETTER人機界面產品連接使用。他有文本人機界面和圖形人機界面量兩種。
- 文本人機界面
JETTER的文本人機界面LCD是通過SYMPAS語言直接在程序編程的，完全融合于用戶程序中，LCD上的功能鍵和指示燈均映射在標志位 ( FLAG )上，可以由程序來處理。采用相應的編程方法可以編出與控制流程密切關聯的任何復雜的參數顯示、操作提示、數據輸入、交互式菜單操作等等。即插即用的JETTER LCD產品：
LCD23：2行，24字符 ( 5mm )/每行，3光標鍵
LCD23L：1行，16字符 ( 8mm )/每行，3光標鍵
LCD25：2行，24字符 ( 5mm )/每行，5功能鍵
LCD25L：1行，16字符 ( 8mm )/每行，5功能鍵
LCD27：2行，24字符 ( 5mm )/每行，11功能鍵和光標鍵
LCD34：2行，24字符 ( 5mm )/每行，21功能鍵和數字鍵
圖形人機界面:LCD17 用LCD17可以提供單色圖形化用戶界面，圖形界面的繪制和組態由WINDOWS完成。
． 過程監控系統
VIADUKT是運行在IBM-PC機上的過程監控系統，可以和任何型號的JETTER PROCESS-PLC連接而無
需額外的 硬件接口。和SYMPAS用戶程序緊密配合,VIADUKT可以給操作員提供一個完整的、全面的、
動態的和友好的人機界面。VIADUKT分為DOS版本和WINDOWS NT版本.而DataBase Engine數據庫引擎，運行在Windows95或Windows NT之上，它使JETTER PROCESS-PLC與具有ODBC標準的數據庫系統 ( 如Microsoft Acess )緊密的聯系在一起，給用戶提供更大的開放的擴展空間。
． PROCESS-PLC網絡：
JETTER PROCESS-PLC全系列都嵌入了網絡功能，無需附加的網絡接口，網絡采用RS-485，網絡電纜
可用屏蔽雙絞線。JETTER的網絡稱為JETWAY，JETWAY分為JETWAY-H和JETWAY-R，JETWAY-H是PROCESS-PLC與IBM-PC上位機連接的網絡，而JETWAY-R是PROCESS-PLC之間連接的網絡。
- JETWAY-H：數據高速公路
通過JETWAY-H數據高速公路，多臺JETTER PROCESS-PLC可以連接起來由一臺上位機來監控，用來完成：過程監控，編程，數據傳輸，系統維護。JETWAY-H網絡最多可以連接125個JETTER和一臺上位機，SYMPAS編程軟件、VIADUKT人機接口軟件和數據庫引擎均可運行于JETWAY-H上。
- JETWAY-R：過程級數據通訊
JETWAY-R網絡有兩種功能：1、PROCESS-PLC之間的聯網通訊。2、PROCESS-PLC與遠程輸入輸出模塊
( REMOTE D32 )或FESTO智能閥組之間通信。每JETTER-R層共可有126個節點，JETWAY-R網絡是單主
網絡，即每一個JETWAY-R層只能有一PROCESS-PLC主節點和125個從節點。 JETWAY網絡是即插即用的，軟件除了定義從節點和節點符號外，無需做其它初始化工作。
． JETLink :可視化人機界面軟件
JetLink 將 PROCESS-PLC 與企業的 EDP 系統融為一體，在PC 與 PROCESS-PLC之間透明連接，是基于Windows-NT 4.0上的Windows風格的操作界面，應用標準的數據庫，如. ACCESS。應用 Windows OOP 技術編程，整個系統中用一個通用的數據庫。他使企業的 EDV 數據與機械的數據連接到一體，反之亦然。借助于標準的EDP程序，數據可被設備的人機操作接口應用而不需任何專業的控制知識。
JetLink 軟件一覽
軟件 描述 功能
JETVisu-LITE 基于 Windows-NT的可視化人機接口軟件，具圖形編輯，動態功能，無算術運算工具 如同 JETVisu, 也無算術運算工具
JETVisu 基于 Windows-NT的可視化人機接口軟件，具圖形編輯，動態功能，有算術運算工具 按實際的需要生成實時的生產過程監控，動態的目標及畫面，與Bitmap 圖形
JETDBAccess 通過ODBC接口用于工藝參數等的基于 Windows-NT 通訊與驅動軟件 PROCESS-PLC 數據在數據庫中的存儲，SQL 功能與DB 軟件管理
JETAlarm 基于 Windows-NT 的用于報警信息的處理與存儲的軟件 報警條件的識別，設定，復位組態，數據庫文檔管理分類與統計
JETTrend 歷史趨勢數據的圖形顯示y=f(t) 實時的趨勢，歷史的趨勢，數據庫文檔
JETDde DDE-server for Windows-NT 支持通常的，和熱連接
． JETTER AG 其他產品:
- Jetter Drives and Motors : 伺服電機（力矩范圍: 0.4 ---- 50 Nm）與驅動放大單元
JETTER 公司目前可提供力矩從0。4 Nm 到 50 Nm的一系列無刷伺服電機及其驅動放大單元， 來滿足
大多數的工控應用。當然，JETTER 的Prosess PLC 也可兼容其它第三方的自動化產品，如: Modebus 與Profibus-DP 產品 。其中最典型的應用產品:數字伺服控制系統 DIMA, 所有的參數均可通過Process PLC 完成而不需任何潛在的參數的設定，同時許多的參數例如位置，力矩，電流等均可時實時存取。
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- Jetter Image Processing : 的集成的視覺控制系統
PROCESS-PLC 與圖像處理集成一體，不需要附加另外的軟硬件和專家知識，該系統簡單易用，可完成
的功能有:存在確認，圖案及性能識別(Neuronal Network)，條碼識別，測量，機器人定位等。在系統內
部，圖像處理與控制器的透明連接，簡單易行的應用于控制器上的參數與其它相關參數的處理。通過圖
像處理后的參數可進一步被控制系統的處理器處理。
JETTER PROCESS-PLC應用與它的新技術JetWeb
在歐洲北美和東南亞，Jetter AG 有很龐大而強勁的客戶群，幾乎涵蓋了所有機械運動控制領域。下面
是小部分客戶清單:
奔馳,大眾，福特 德國 汽車生產線
BMW寶馬 德國 汽車噴漆設備
保時捷 德國 汽車風洞實驗室
MTA 英國 汽車焊接設備
勞力士 瑞士 手表生產線
IBM，西門子，FLOWSZSTEM 美國與德國 半導體晶圓生產設備
BOSCH 德國 測試設備
DUNKES 德國 壓機
WEGOMA 美國 型材加工設備
AUMANN 德國 繞線機
BARTEC 德國 噴涂設備
VOIH SUELZER 美國 造紙設備
NORGREN 德國 物料輸送設備
STADCO 英國 機器人
MISS SAIGON 德國 舞臺控制
ATM 英國 柔型輸送設備
麥克菲 北京 半導體芯片生產設備
MICROFROM 新加坡 半導體芯片生產設備
金星LG 韓國 LCD生產線
LPI 泰國 金屬加工/倉庫自動化設備
堂記 ( 馬 ) 馬來西亞 自動噴漆設備
Process-PLC 是架構在現場總線基礎上的面向機械運動過程控制的自動化控制系統，屬Jetter第一
代產品. 目前公司可提供從步進電機，伺服電機及驅動單元到 Process-PLC 及 從簡單到復雜的基于 IPC 的人機接口的一整套自動化控制系統。它是融現場總線技術，100Mbits/S以太網技術，CNC技術，
多軸聯動控制技術（到8軸），PLC技術，可視化人機接口技術和全球化生產控制與管理技術為一體的工業自動化控制系統。同時具有廣泛的兼容性，可兼容第三方自動化控制產品于自己的PROCESS-PLC中。 它可廣泛運用于半導體，汽車，機器人，機械制造線，手表制造，精密運動控制，門窗加工，倉儲與物流,紡織包裝,造紙和印刷等行業。
JetWeb:從以太網到傳感器，這種基于100Mbits/S以太網技術的工業控制網絡結構產品，它是目前工控界唯一并且最先進的取代所有現有的多層現場總線結構的控制網絡結構，在國外被稱作給工控界帶來一場革命并開拓了自動化控制技術發展新紀元的技術，該產品屬于繼 Process-PLC 之后 JETTER 公司最新產品。由Jetter AG 基于此項技術成立的開放式IDA聯盟（ Interface for Distributed Automation ）馬上吸引了來自來自全世界工控領域范圍的三十幾家國際性自動化控制設備制造商，
包括:施耐德 Schneider, 施克光 Sick，倫茨 Lenze, 庫卡 Kuka, 鳳凰接觸器 Phoenix Contact,
費斯通 Festo, 金鐘墨勒 Kollmorgen 等。公司不僅是 IAONA ( International Automation Open Network Association ) 聯盟歐洲分會的奠基成員，而且公司的技術部總經理也擔負了IAONA 歐
洲分會主席之職。在國際自控領域，Jetter AG 正成為一家有舉足輕重地位
的系統設備供應商。
目前Jetter 欲進入中國市場，尋求潛在用戶，OEM用戶，分銷商及代理商。同時也尋求在自動化技術應用領域的合作，提供一整套的工控自動化系統從咨詢，設計，成套，安裝指導，調試到試車運行的服務。相信 Jetter AG 司向中國市場的進入，必將給基于現場總線工控領域，特別是精密機械運動控制領域及全球化的生產控制與管理領域做出巨大的貢獻 ！
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