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在過去幾十年，中國制造業迅速發展，已經成為世界工廠。然而，近年來由于勞動力成本大幅上升，以及面臨東南亞、印度等鄰國憑借低廉勞動力價格而日漸崛起的工業，使得中國工程機械企業面臨了“內憂外患”的巨大壓力。在這樣的背景下，中國許多工程機械制造商不得不大量引入工業機器人來代替人工，從傳統的以手工為主向以工業機器人為主的技術型生產企業轉變。

工業機器人應用在工程機械制造領域主要包括：上下料機器人、焊接機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人以及搬運機器人等。

在工業4.0時代，國家智能制造高速發展，傳統的通過編程來執行某一動作的機器人已經難以滿足現今的自動化需求。在很多應用場景下，需要為工業機器人安裝一雙眼睛，使機器人具備識別、分析、處理等更高級的功能，可以正確對目標場景的狀態進行判斷與分析，做到靈活、智能地解決發生的問題。

此次，小西給大家分享，工程機械行業的3D視覺應用案例

焊接引導定位

應用描述：

工程機械結構件通常由板材件和鑄鋼件拼焊而成，在焊接過程中采用SICK分體3D相機，自由搭建視野，靈活搭配激光，配合機器人實現零件的粗定位抓取，精度要求1-2mm；采用SICK PLR視覺定位系統，協同機器人實現高精度二次焊接定位，精度要求0.5-1mm；零件最大寬度尺寸~400mm。

在400mm寬度視野下，SICK 3D相機X方向像素數2560，輕松實現高精度定位，機器人抓取精度可達1-2mm。

通過PLR視覺系統的二次精定位，機器人焊接定位精度可達0.5-1mm。

應用選型：

SICK Ranger3+PLR視覺定位系統。

應用難點：

多次定位，算法復雜性高。

產品種類多、視野大、精度要求高。

現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高。

焊接工位電磁干擾較強，電氣條件苛刻。

應用圖示：

分揀機器人定位抓取

應用描述：

在工程機械制造過程中，基礎零部件通常由鋼鐵板材通過激光切割而成，切割后的零部件需要進行分揀；SICK 3D相機配合分揀機器人，實現零部件的分揀定位抓取功能。工件寬度500-2000mm（根據板材尺寸確定），抓取精度1-5mm。

應用選型：

SICK Ranger3/RulerXR/Trispector1000，根據板材的尺寸，設計最適合的視野，優化方案。

應用難點：

產品種類多、視野大、抓取定位精度高。

現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高。

應用圖示：

上料機器人引導定位

應用描述：

工程機械制造過程中，零件坡口切割、銷軸及閥塊加工、鏈軌裝配等工位采用料框上料，SICK 3D視覺相機配合上料機器人，實現自動分揀上料功能。

應用選型：

SICK Ranger3/RulerXR/PLB系統。

應用難點：

來料相互堆疊，部件重疊識別。

零件種類多，需要處理各種類型零件。

現場環境光線影響，對3D相機成像效果要求高。

機械手運動路徑規劃，避開碰撞，實現高精度抓取識別。

應用圖示：