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3月18日，越疆科技正式發(fā)布并預(yù)售全球首款「靈巧操作+直膝行走」具身智能人形機(jī)器人Dobot Atom，售價(jià)19.9萬(wàn)元起，Dobot Atom作為工業(yè)級(jí)操作類(lèi)人形機(jī)器人，通過(guò)精細(xì)化上肢作業(yè)能力和高可靠性的下肢適應(yīng)能力，旨在推進(jìn)人形機(jī)器人行業(yè)商業(yè)化加速，以高性?xún)r(jià)比實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人走入千行百業(yè)。

全尺寸仿生設(shè)計(jì)，無(wú)縫適配人類(lèi)環(huán)境

Dobot Atom 身高 1.53 米，體重 62 公斤，全身配置高達(dá) 41 個(gè)自由度的關(guān)節(jié)，采用 1:1 仿人手臂構(gòu)型設(shè)計(jì)，搭載重復(fù)定位精度±0.05mm的7自由度工業(yè)級(jí)仿生協(xié)作臂、類(lèi)人聯(lián)動(dòng)頭頸和五指靈巧手，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)邏輯的完整復(fù)刻，適應(yīng)常見(jiàn)700-1000mm工作臺(tái)高度靈巧作業(yè)，并具有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定通過(guò)能力。

未來(lái)將主要面向數(shù)以千計(jì)用工的車(chē)廠(chǎng)組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺(tái)設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場(chǎng)景，即設(shè)備位置不固定、產(chǎn)品多規(guī)格、操作相似度高，并有短程狹小空間通過(guò)、靈活轉(zhuǎn)身操作需求的工業(yè)商業(yè)連續(xù)重復(fù)工作場(chǎng)景，目前越疆已開(kāi)展國(guó)內(nèi)一線(xiàn)車(chē)廠(chǎng)、電子制造廠(chǎng)、咖啡奶茶店的場(chǎng)景合作，并將于今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和批量。

搭載1500 TOPS超大AI端側(cè)算力，

加速垂直領(lǐng)域操作模型的行業(yè)落地

搭載具身智能操作模型和1500 TOPS超大AI端側(cè)算力，可以幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用場(chǎng)景的采集-訓(xùn)練-推理一體式落地。配套專(zhuān)業(yè)的模型開(kāi)發(fā)使用教程，大幅降低各類(lèi)環(huán)境部署時(shí)間。無(wú)需大量預(yù)編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)+模型驅(qū)動(dòng)的具身智能驅(qū)動(dòng)新模式。

神經(jīng)驅(qū)動(dòng)靈巧操作，雙臂精準(zhǔn)操作再升級(jí)

采用基于Transformer的模型架構(gòu)，通過(guò)類(lèi)人雙目RGB視覺(jué)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高達(dá)28個(gè)上肢自由度的端到端自主推理操作。視覺(jué)+五指靈巧手的操作閉環(huán)，伺服級(jí)的抖動(dòng)抑制，可實(shí)現(xiàn)200Hz的高頻絲滑控制。

沉浸式VR數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高效訓(xùn)練體系

配備具身數(shù)據(jù)工具鏈和支持沉浸式VR數(shù)據(jù)采集套件，Atom面部搭載 60 幀F(xiàn)ull HD的高清雙目相機(jī)，基線(xiàn)距離接近人眼，保持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)兼顧了色彩還原度和圖像清晰度，有效改善了第一視角操作時(shí)的眩暈感和圖像“果凍效應(yīng)”。通過(guò)具身數(shù)據(jù)工具鏈和采訓(xùn)推一體平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)類(lèi)人雙目到高度擬人化操作的自主運(yùn)行。

加速多元場(chǎng)景深度落地

技術(shù)積累：越疆協(xié)作機(jī)器人全球出貨量超8萬(wàn)臺(tái)，服務(wù)80余家世界500強(qiáng)企業(yè)，行業(yè)數(shù)據(jù)與工藝經(jīng)驗(yàn)可直接遷移至人形機(jī)器人，加速場(chǎng)景驗(yàn)證。

場(chǎng)景覆蓋：已與一線(xiàn)車(chē)廠(chǎng)、電子制造商及連鎖品牌合作，聚焦設(shè)備位置不固定、操作相似度高的場(chǎng)景，如車(chē)廠(chǎng)備料、咖啡制飲、藥店夜間取藥等項(xiàng)目。

成本優(yōu)勢(shì)：核心零部件自研率超90%，成本自主可控，兼具工業(yè)級(jí)精度與商業(yè)化可行性。

Dobot Atom以19.9萬(wàn)元定價(jià)重新定義工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人性?xún)r(jià)比，結(jié)合越疆科技在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域全技術(shù)鏈自研能力和客戶(hù)應(yīng)用場(chǎng)景積累，將引領(lǐng)具身智能技術(shù)向工業(yè)、服務(wù)等多元場(chǎng)景深度落地‌。