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    在國家863計(jì)劃的支持下，中科院沈陽自動(dòng)化所等單位聯(lián)合研制出了載荷15kg、40kg和120kg的系列旋翼飛行機(jī)器人（又稱旋翼無人機(jī)），并進(jìn)行了多次飛行試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明該無人機(jī)性能良好，已初步達(dá)到了實(shí)用化的程度。

   2009年5月12日，在紀(jì)念汶川地震一周年活動(dòng)中，中國地震應(yīng)急搜救中心在國家地震救援緊急訓(xùn)練基地利用自主研制的40kg級旋翼飛行機(jī)器人進(jìn)行了廢墟搜救實(shí)戰(zhàn)演習(xí)。旋翼飛行機(jī)器人在接到指揮部下達(dá)的快速響應(yīng)與廢墟搜索使命后，成功完成自主起飛、空中懸停、航跡點(diǎn)跟蹤飛行、超低空信息獲取、自主降落等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了對地震廢墟區(qū)域的快速信息獲取與實(shí)時(shí)影像回傳。前來現(xiàn)場觀看演習(xí)的回良玉副總理、馬凱國務(wù)委員以及相關(guān)部委的領(lǐng)導(dǎo)同志給予了高度評價(jià)，并詳細(xì)聽取了沈陽自動(dòng)化研究所所長王越超關(guān)于該項(xiàng)目的介紹，對該項(xiàng)目在我國救災(zāi)救援等方面應(yīng)用前景表示了關(guān)注。

   旋翼飛行機(jī)器人的自主控制問題是當(dāng)前國內(nèi)外控制領(lǐng)域公認(rèn)的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn)之一，由于其凸顯的巨大軍事、民用價(jià)值，受到世界各界越來越多的關(guān)注。中科院沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)實(shí)驗(yàn)室在國家863項(xiàng)目的支持下，從理論研究、飛行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證到實(shí)際工程應(yīng)用，取得了一系列重要成果。完成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的飛機(jī)本體和控制器的研制，發(fā)表有關(guān)學(xué)術(shù)論文30多篇，申請多項(xiàng)國家專利，初步形成了旋翼飛行機(jī)器人試驗(yàn)系統(tǒng)的系列化，多樣化，完成了旋翼飛行機(jī)器人系列平臺(tái)的搭建，使我國旋翼飛行機(jī)器人的研究達(dá)到了一個(gè)新階段。

   此次實(shí)戰(zhàn)演習(xí)的成功標(biāo)志著該飛行機(jī)器人開始進(jìn)入示范應(yīng)用階段，為下一步在救災(zāi)救援、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、公共安全等領(lǐng)域推廣應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。