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16日，北京人形機(jī)器人(17.230, 0.18, 1.06%)創(chuàng)新中心發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)一站式具身智能公共服務(wù)平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)上，將整合包括共性技術(shù)研發(fā)、數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練、中試驗(yàn)證、軟硬件測(cè)試、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用在內(nèi)的全鏈條服務(wù)能力。其中就包括正在建設(shè)的國(guó)內(nèi)首個(gè)具身智能機(jī)器人中試驗(yàn)證基地，未來(lái)將具備年產(chǎn)5000臺(tái)套的驗(yàn)證能力。

技術(shù)路線分散導(dǎo)致研發(fā)資源重復(fù)投入，數(shù)據(jù)難以互通共享造成“數(shù)據(jù)孤島”，機(jī)器量產(chǎn)斷檔使實(shí)驗(yàn)室成果難以轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品……人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)邁向多場(chǎng)景應(yīng)用的過程中，需要行業(yè)級(jí)公共平臺(tái)提供統(tǒng)一服務(wù)。

“天工”奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬冠軍，得益于其突破了高性能一體化關(guān)節(jié)、輕量化本體等核心技術(shù)，具備穩(wěn)定靈活的運(yùn)動(dòng)能力、精細(xì)化操作能力及持久續(xù)航能力。而它的“大腦”和“小腦”也愈發(fā)強(qiáng)大，實(shí)現(xiàn)了“一腦多機(jī)、一腦多能”，完成從任務(wù)理解、規(guī)劃到執(zhí)行的全流程智能化。

這些正是行業(yè)急需的共性技術(shù)。以往企業(yè)單打獨(dú)斗各家研發(fā)，技術(shù)路線分散、研發(fā)重復(fù)，效率也低。這些技術(shù)一旦向行業(yè)開放，可以使其他開發(fā)者不用再?gòu)牧銟?gòu)建底層系統(tǒng)，顯著降低開發(fā)門檻與周期，改善重復(fù)造輪子的問題。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正在打造國(guó)內(nèi)最具影響力的開源社區(qū)，已經(jīng)開源了本體方面的“天工”軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔等關(guān)鍵技術(shù)資料，還有“天工”奔跑秘笈——運(yùn)動(dòng)控制框架，為具身智能機(jī)器人在特種作業(yè)、智慧物流等復(fù)雜場(chǎng)景的規(guī)模化落地，構(gòu)建了關(guān)鍵的技術(shù)底座。大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集也在各平臺(tái)累計(jì)下載超3.6萬(wàn)次，為機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域提供了豐富的數(shù)據(jù)支持。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人說，未來(lái)還將逐步開源一系列核心算法與工具，進(jìn)一步開放和維護(hù)更多高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集。

機(jī)器人想要更聰明，就得有高質(zhì)量、場(chǎng)景化的數(shù)據(jù)。但行業(yè)仍面臨采集成本高、場(chǎng)景覆蓋單一等挑戰(zhàn)。記者獲悉，創(chuàng)新中心正在打造業(yè)內(nèi)首個(gè)集成真實(shí)場(chǎng)景需求與高保真仿真環(huán)境的具身智能數(shù)據(jù)基地，與相關(guān)行業(yè)共建工業(yè)、商業(yè)、家庭等超10類實(shí)體訓(xùn)練場(chǎng)景，提升機(jī)器人在真實(shí)作業(yè)中的場(chǎng)景適應(yīng)能力。

在規(guī)模化量產(chǎn)方面，當(dāng)前人形機(jī)器人還面臨標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)工序缺乏、專用設(shè)備缺失、應(yīng)用測(cè)試不完善、生產(chǎn)成本高等問題。“我們正在建設(shè)國(guó)內(nèi)首個(gè)具身智能機(jī)器人中試驗(yàn)證基地，架起實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新與規(guī)模化量產(chǎn)之間的關(guān)鍵橋梁。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

中試基地將部署高精度裝配系統(tǒng)，提升機(jī)器人本體的裝配精度與一致性。同時(shí)，構(gòu)建覆蓋從組裝到測(cè)試全流程的智能管控體系，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量的可量化監(jiān)控與持續(xù)優(yōu)化，賦能中小企業(yè)與科研團(tuán)隊(duì)，大幅降低工藝驗(yàn)證、模組試制的硬件門檻與制造成本。

為確保中試產(chǎn)品的可靠性與量產(chǎn)可行性，中試基地構(gòu)建了“生產(chǎn)-檢測(cè)”全鏈路質(zhì)量閉環(huán)，涵蓋了從零部件到整機(jī)的全方位檢測(cè)，包括對(duì)核心零部件的耐久性測(cè)試、功能的完整性驗(yàn)證、性能的穩(wěn)定性評(píng)估、安全性的嚴(yán)格檢驗(yàn)以及多場(chǎng)景適應(yīng)性驗(yàn)證，確保每臺(tái)交付的機(jī)器人都能直面真實(shí)應(yīng)用的挑戰(zhàn)。

按照計(jì)劃，中試基地將通過年產(chǎn)5000臺(tái)套的驗(yàn)證能力，打通從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)到規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)斷點(diǎn)，加速具身智能技術(shù)商業(yè)化進(jìn)程。