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德國機器人公司(Roboworker)是世界上最著名的直角坐標機器人供應商之一，研發生產所有與機器人及應用有關的產品，如多種規格的直線運動單元，各種手爪，伺服電機 , 控制系統和圖象處理系統，并在世界各國注冊了商標： Roboworker ， Robovision 和 Robocontrol 。德國機器人公司在短時間內可以提供各種規格的直線導軌、二維、三維標準機器人及用戶專用機器人和生產線。它具有高精度，高穩定性和可以24小時不間斷運行等特點

電機系列 型材規格 傳動方式 主要特點

RSL龍門式 40,60,90 齒形帶 直線運動單元固定在一平面上，滑塊運動，電機不動，用于水平面上長距離運動。單根最大行程 6000 mm 、負載 1~350 公斤。  

RSS抓取式 40,60,90 齒形帶 電機和滑塊固定在一平面上,直線運動單元運動,其直線運動單元標準長度可達1200mm。如人手臂伸出進入工作空間,用于貨物的抓取,搬運負載 1~50 公斤．  

RSO龍門式支撐軸 40,60,90 - 用于平衡負載，增加負載，使機器人運行更加平穩可靠。不帶齒形帶和驅動軸。一定與龍門式傳動直線運動單元配合使用。直線運動單元固定在一平面上，滑塊運動，用于平面上長距離運動。單根最大行程6000mm,負載1~350公斤。  

RPL氣動配重抓取式 40,60 氣動 采用氣動配重專利技術后使負載運動更平穩,可以快速加速和減速，可以帶更大的負載,而且不會產生沖擊和撞擊上下限位,會保護負載和設備的安全,延長電機使用壽命。齒形帶和氣動兩種驅動共用電機斷電時,直線運動單元不會突然下滑,減小電機動力輸出,而且動態特性好,速度快。帶過載保護功能。

RSD帶旋轉軸抓取式 40,60 齒形帶 比RPL內部多一個旋轉軸來旋轉運動，用步進電機或伺服電機來控制轉動，可以任意角度及不同速度轉動和定位。 其直線運動單元標準長度可達 1200 mm 。 負載 1~50 公斤。  

RSP氣動龍門式 40,60 氣動 該直線運動單元平穩可靠，負載能力高，易實現從取物、升降到放置的電氣自動控制，但須提供氣源和控制閥。  

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