http://www.sharifulalam.com 2004-03-08 14:10 《中華工控網》原創
新浪科技
新浪科技訊 一個硅片微型機器人日前在美國洛杉磯一家試驗室里實現了爬行突破,其所依靠動力是活體心臟肌肉組織的脈搏動力。這個機器人體積非常小,寬度只有一根人類頭發絲的一半。這是世界上第一次利用肌肉組織驅動機器人前行。
美國國家航空和宇宙航行局對此次研究提供資金支持。該局希望未來有一天,這些靠肌肉力量驅動的微型機器人能在太空中幫助人類維護太空船,彌補太空船體上由于微小隕
石撞擊而產生的小漏洞。不管這種微型機器人最終將被應用在什么領域,負責此次研究的工程師卡洛斯-蒙特馬哥諾(Carlos Montemagno)和他的研究小組成員對于它能實現爬行突破都感到非常驚訝。這個研究小組是在加州大學洛杉磯分校進行這項研究工作的。
蒙特馬哥諾此前曾花費三年時間來研發這種依靠活體肌肉組織作動力的機器人,然而幾次試驗都失敗了。但是當他和他的研究小組利用顯微鏡觀察最后一個試驗版本時,他們驚奇地發現,這個微型機器人居然開始緩慢地向前爬行了。
這個微型機器人是一個由硅片制成的拱型機器,有50微米寬。開發人員在這個拱型機器的下方安裝了一束心臟組織纖維。這個心臟組織的收縮與松弛促使這個拱型機器彎曲和伸展,這樣就推動它向進爬行。這個肌肉組織在一種有蓋培養皿中通過一種簡單的葡萄糖營養液獲得動力。在此次試驗過程中,這個微型機器人被放在一個可控制的橫梁上。試驗人員將橫梁移走后,這個機器人就立即開始向前爬行,速度是每秒鐘40微米。這個微型機器人的幾何構架確保它可以在一個方向上前進,而不是單純地在一個點上收緊和放松。(明月編譯)