發(fā)表于:2003/4/28 12:47:00
#0樓
我用安川的G5矢量變頻器做閉環(huán)矢量控制(轉(zhuǎn)矩控制)時(shí),用的是國(guó)產(chǎn)變頻電機(jī),在使用過(guò)程中碰到如下問(wèn)題:一,在自學(xué)習(xí)通過(guò)后,接通使能信號(hào),并進(jìn)入轉(zhuǎn)矩控制方式,用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),請(qǐng)注意,這時(shí)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和速度信號(hào)都是0V,然后電機(jī)一直轉(zhuǎn)動(dòng),是正轉(zhuǎn)方向,查看內(nèi)部轉(zhuǎn)矩信號(hào)為一個(gè)負(fù)數(shù),此數(shù)值跳動(dòng)得很歷害,斷開(kāi)使能信號(hào)后,電機(jī)仍無(wú)法停止轉(zhuǎn)動(dòng),跟據(jù)此情況,可能是電機(jī)動(dòng)態(tài)剎車電流太小,我將電機(jī)空載電流調(diào)小后,此現(xiàn)象消失,一般情況下此參數(shù)是由自學(xué)習(xí)得出,我使用的是5。5KW的電機(jī),自學(xué)習(xí)得出的空載電流為4。5A,將此值調(diào)小到2A左右上面的現(xiàn)象就消失。
二,在作轉(zhuǎn)矩控制過(guò)程中,我發(fā)現(xiàn)在低力矩時(shí),電機(jī)振蕩得很歷害,如果內(nèi)部轉(zhuǎn)矩信號(hào)超過(guò)10%則可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
請(qǐng)各位指教,以上現(xiàn)象是由電機(jī)質(zhì)量所引起還是由于變頻器參數(shù)的原因!
二,在作轉(zhuǎn)矩控制過(guò)程中,我發(fā)現(xiàn)在低力矩時(shí),電機(jī)振蕩得很歷害,如果內(nèi)部轉(zhuǎn)矩信號(hào)超過(guò)10%則可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
請(qǐng)各位指教,以上現(xiàn)象是由電機(jī)質(zhì)量所引起還是由于變頻器參數(shù)的原因!