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　　受益于智能制造的需求帶動，近年來中國工業機器人行業規模不斷擴增。尤其是“國產替換”的時代主題，吸引了眾多本土科技企業及資金投入到工業機器人發展浪潮，國產工業機器人市場迎來發展黃金期。

　　1、工業機器人的創新發展

　　據華北工控了解，目前國內人口紅利逐漸消失，致使制造業企業大量加工場景開始采用“人機協作”、“機器換人”的生產方法，由此衍生出多關節機器人、協作機器人、并聯機器人等適用于不同作業場景的工業機器人，在3C電子、精密零部件、物流倉儲、汽車等行業領域廣泛應用。它們的主要功能和技術難點如下：

• 主要功能

　　多關節機器人：通過搭配不同的末端執行器，可完成裝貨、卸貨、測量、包裝、裝配等柔性加工作業；

　　協作機器人：具有很強的獨立性，可在協作區域內直接與人進行直接交互，從事貨物搬運、分揀等工作；

　　并聯機器人：在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須大工作空間的領域可實現高速度、高效率的加工作業。

• 技術難點

　　多關節機器人：多關節的靈活操作，要求機器人控制系統具有低時延、高帶寬、高可靠、靈活的網絡應用環境；

　　協作機器人：自主移動、人機交互等智能化需求，對機器人控制系統的機器學習能力、可擴展性和抗震、防碰撞能力等提出了更高要求；

　　并聯機器人：高自由度并聯機構設計，對機器人控制系統的數據處理能力，穩定性等要求較高。

　　2、華北工控智能機器人產品方案

　　華北工控是國內知名的計算機硬件提供商，針對智能機器人，采用英特爾、瑞芯微、恩智浦等智能芯，開發了核心板、3.5”板以及嵌入式準系統和工業平板電腦等定制方案產品，可為各類工業機器人控制系統提供計算機硬件支持。

　　EMB-7532，華北工控基于Rockchip RK3399 2x A72+ 4x A53處理器打造的嵌入式工業主板。產品板載DDR3內存，板載8/16/32/64/128GB EMMC Flash；多串口設計，支持LVDS+ HDMI顯示接口，支持Headphone、 line out，支持5W雙通道功放，可滿足多種外設接入需求；多網口設計，支持10/100/1000Mbps，板載WiFi，支持2.4G/5G（可選），具有靈活的網絡應用環境；支持PCIE網卡、顯卡、采集卡等多種擴展，支持Android/Linux操作系統；支持看門狗功能，系統穩定性更高。

　　BIS-6390C10，華北工控基于Rockchip RK3399K 2*A73+ 4*A53處理器打造的無風扇嵌入式準系統。產品采用多核異構處理器，支持多種輸入輸出方式，板載DDR3內存，集成ARM新一代高端圖像處理器Mali-T860@MP4 GPU，具有出色的數據處理能力和圖像處理能力；無風扇設計，散熱性能優異；抗震防塵，具有強大的抗擊打能力和環境適應力；支持千兆以太網/WIFI/3G/4G網絡，具有低功耗、高性能、接口豐富、高擴展等全能型應用特性，可滿足機器人、無人機、IoT物聯網領域等行業的完美應用。

　　華北工控認為，隨著中國“制造強國”戰略的持續應用落地，國產工業機器人市場還有很大的發展空間。華北工控緊握時代發展的風向標，堅持創新，未來將推出更多高科技含量、高國產化率的計算機硬件方案。