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　　德國黑森林地區(qū)是眾多創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)源地，其中就包括徑向倒角技術(shù)。來自富特旺根的 Tec for Gears (TfG) 公司利用倍福的 TwinCAT PLC/NC PTP 和 EtherCAT 超采樣端子模塊等設(shè)備，成功地將過去高度依賴人工操作的生產(chǎn)流程轉(zhuǎn)變?yōu)楦叨茸詣踊�的生產(chǎn)模式。通過技術(shù)革新，齒輪的倒角和去毛刺工藝在精度與可靠性方面有了質(zhì)的飛躍，且速度也大幅提升，并且這一過程現(xiàn)在可以直接集成到生產(chǎn)流程中。

　　在倒角過程中，旋轉(zhuǎn)切削刀具徑向移動至旋轉(zhuǎn)的齒輪表面，去除齒廓毛刺。其目的是在前齒邊緣形成精確的倒角。“刀具沿著齒輪端面進(jìn)行切削，將材料逐漸去除。”富特萬根 Tec for Gears 公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理 Niklas Müller 解釋道。這一過程實(shí)現(xiàn)了部件的連續(xù)、無間斷加工。這看似簡單的需求背后，實(shí)則對加工過程中的控制技術(shù)提出了極高的要求。“僅僅是讓兩個(gè)以不同速度旋轉(zhuǎn)的軸按照特定的旋轉(zhuǎn)比精確實(shí)現(xiàn)同步，便已經(jīng)是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。”倍福巴林根分公司的銷售工程師 Dieter Völkle 說道。這是因?yàn)橹鬏S的轉(zhuǎn)速高達(dá)每分鐘 17,000 轉(zhuǎn)，而卡盤內(nèi)夾持的工件也需以每分鐘 1000 轉(zhuǎn)的速度同步旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)主軸的旋轉(zhuǎn)比是依據(jù)工件與刀具各自的邊界條件精心計(jì)算得出的。

　　CNC 還是凸輪？

　　Tec for Gears 總經(jīng)理 Niklas Müller（左）和倍福巴林根分公司銷售工程師 Dieter Völkle（右）使用 RGC350（徑向齒輪倒角機(jī)），僅花費(fèi)了幾秒鐘時(shí)間就精準(zhǔn)地完成了齒輪的輪廓倒角作業(yè)。

　　在項(xiàng)目的初期階段，我們面臨著諸多不確定性：CNC 系統(tǒng)是否為必需項(xiàng)？凸輪是否能滿足需求？以及齒隙的檢測速度需要達(dá)到多快？最終，倒角機(jī)的獨(dú)特需求通過 TwinCAT 3 PLC/NC PTP、TwinCAT 3 NC Camming 和 TwinCAT 3 Motion Control XFC 得到精準(zhǔn)滿足。這些軟件組件與 TwinCAT HMI server 一起在搭載 Intel Atom® 四核處理器的高性能 CX5140 嵌入式控制器上運(yùn)行。“自項(xiàng)目伊始，Dieter Völkle 便憑借其在系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的深厚專業(yè)知識，為我們提供了寶貴的支持與指導(dǎo)。”Niklas Müller 解釋道。

　　由于齒輪在未對準(zhǔn)位置的狀態(tài)下被夾緊，因此在加工前必須確保切削刀具與齒隙之間精準(zhǔn)對齊。不過，這一步驟并不會造成加工時(shí)間的明顯延長。因此，對齒隙進(jìn)行高速且精準(zhǔn)的檢測顯得尤為重要。根據(jù)齒數(shù)（使用的接近開關(guān)為每個(gè)輪齒產(chǎn)生兩個(gè)脈沖信號）的不同，系統(tǒng)會生成一個(gè)速度非常快的信號序列。為了精準(zhǔn)記錄這些高速信號，TfG 使用了具備多時(shí)間戳功能的 EtherCAT 端子模塊 EL1258，實(shí)現(xiàn)了高達(dá) 100 kHz 的采樣率，并通過多個(gè)時(shí)間戳將傳感器脈沖傳送到控制器中。這樣就可以在確定輪齒的準(zhǔn)確位置的同時(shí)，檢驗(yàn)夾緊的產(chǎn)品。

　　除了旋轉(zhuǎn)軸的編碼器信號之外，用于補(bǔ)償熱膨脹的線性測量系統(tǒng)的數(shù)值也被整合到刀具的同步和定位中。刀具主軸與工件軸之間的同步必須保持高度穩(wěn)定，即使在倒角作業(yè)中切削力增加，且主軸轉(zhuǎn)速飆升至每分鐘 17000 轉(zhuǎn)的高速狀態(tài)下，也需要保持這種穩(wěn)定性。Tec for Gears 銷售部的 Volker Eschle 評論道：“工件和切削刀具的持續(xù)高速旋轉(zhuǎn)使我們的 RGC350 倒角機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)極短的加工周期，同時(shí)確保加工質(zhì)量的穩(wěn)定性。”TfG 通過倍福的高精度運(yùn)動控制產(chǎn)品、AX5000 緊湊型伺服驅(qū)動器和 AM8000 伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了加工過程中的極高重復(fù)精度。

　　我們的機(jī)床之所以能夠達(dá)到如此高性能與高精度的自動化水平，得益于倍福先進(jìn)的技術(shù)方案，這是任何其他控制制造商的技術(shù)難以企及的。”

　　—— Niklas Müller

　　刀具與作業(yè)的選擇通過與控制柜中的 CX5140 嵌入式控制器相連的 CP2916 多點(diǎn)觸摸控制面板實(shí)現(xiàn)。

　　設(shè)備制造商要求齒輪“切邊清晰”

　　如今，越來越多的設(shè)備制造商及其供應(yīng)鏈合作伙伴對于齒面加工的要求愈發(fā)嚴(yán)苛，不僅追求精確無誤、邊緣清晰的倒角加工，而且要求在設(shè)計(jì)圖紙中注明“倒角與輪廓完全契合”。傳統(tǒng)的去毛刺方法雖能有效去除邊緣的毛刺，但所留下的邊緣依舊鋒利，無法滿足現(xiàn)代齒輪加工領(lǐng)域?qū)�邊緣平滑度與精度的嚴(yán)格要求。徑向倒角技術(shù)因此應(yīng)運(yùn)而生，成為解決這一行業(yè)痛點(diǎn)的關(guān)鍵。憑借自動上下料設(shè)計(jì)，RGC350 每年可完成一百萬個(gè)零件的倒角處理。一般來講，每個(gè)齒輪的加工時(shí)間為 8 到 10 秒，整個(gè)加工過程包括工件夾緊、齒隙檢測、軸同步、倒角、脫夾。

　　機(jī)床可用于加工直徑在 10 毫米到 300 毫米之間的幾乎所有類型的齒輪，即使是雙齒齒輪、多齒齒輪以及齒廓重疊干涉的齒輪也不在話下。它還具備加工螺旋齒輪傳動部件的能力。在計(jì)算曲線時(shí)，也會綜合考量另一個(gè)空間軸和耦合，以補(bǔ)償螺旋角帶來的影響。

　　AM8000 伺服電機(jī)根據(jù)旋轉(zhuǎn)工件的位置動態(tài)定位刀具主軸。

　　HMI 的直觀操作詮釋了復(fù)雜技術(shù)的繁瑣實(shí)現(xiàn)過程

　　Niklas Müller 表示，盡管存在種類繁多的加工需求，機(jī)床操作人員卻能在短短 10 分鐘的時(shí)間內(nèi)迅速完成機(jī)床的重新調(diào)整，以順利安裝新齒輪。“所有用于自動倒角作業(yè)所需的數(shù)據(jù)都通過 XML 導(dǎo)入到控制系統(tǒng)中。”Dieter Völkle 補(bǔ)充道。操作人員只需在 TwinCAT HMI 的可視化系統(tǒng)中調(diào)用與工作相關(guān)的數(shù)據(jù)集，然后夾緊相應(yīng)的工具即可。這種簡單的換裝過程使得 RGC350 不僅適用于應(yīng)對大批量生產(chǎn)的挑戰(zhàn)，也適用于訂單頻繁變動和小批量定制需求的合同制造商。“我們的一個(gè)客戶因此能夠用一臺機(jī)床替代了原本需要兩班制操作的共計(jì)四個(gè)手工工作站，然后將員工安置到其他更具價(jià)值的崗位。”Volker Eschle 說道。

　　為了提高加工效率，大部分客戶都選擇將倒角機(jī)與自動進(jìn)料和排料系統(tǒng)無縫集成至其生產(chǎn)流程中�；�于 PC 的控制技術(shù)的高度靈活性和開放性在這類項(xiàng)目中得到了充分體現(xiàn)，該技術(shù)允許根據(jù)客戶的具體需求進(jìn)行調(diào)整。額外的驅(qū)動控制器和電機(jī)等擴(kuò)展功能可以輕松快速地實(shí)施并集成到控制程序中。“這種前所未有的靈活性在幫助我們精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)客戶的構(gòu)想的同時(shí)，也讓我們自己的想法能夠順利落地，而這一切都是在不犧牲基本方案完整性的前提下完成的。”Niklas Müller 興奮地說道。選擇倍福作為控制技術(shù)合作伙伴的另一個(gè)原因是，一旦客戶遇到任何問題或挑戰(zhàn)，倍福都能迅速響應(yīng)，不僅提供中肯的建議，而且以解決方案為核心，提供專業(yè)、高效的技術(shù)支持。

　　控制核心：AX5000 伺服驅(qū)動器（下）和插接了 EtherCAT 端子模塊的 CX5140 嵌入式控制器（上）。

　　高效刀具管理

　　刀具管理是這個(gè)項(xiàng)目的另一個(gè)重要需求。這背后的原因在于，每個(gè)齒輪型號都需要與之相匹配的倒角刀具，以確保加工精度。因此，TfG 根據(jù)部件的具體尺寸在德國精心制造了這些刀具。鑒于工件的多樣性與差異性，客戶需面對龐大的刀具管理挑戰(zhàn)，并在制定生產(chǎn)計(jì)劃時(shí)充分考慮刀具的使用壽命。這有助于客戶優(yōu)化刀具的使用策略，避免由于刀具過度磨損而生產(chǎn)出不良工件。

　　目前，可以在 HMI 中為每個(gè)刀具創(chuàng)建刀具壽命計(jì)數(shù)器。通過可視化界面為每把刀具創(chuàng)建了唯一的序列號，機(jī)床調(diào)試人員便能根據(jù)訂單的具體尺寸要求，靈活選擇那些剩余使用壽命充足的刀具進(jìn)行加工。“盡管部件更換頻繁，但刀具無需經(jīng)常更換。”Volker Eschle 說道。刀具與工件不匹配的情況往往容易導(dǎo)致發(fā)生碰撞，給客戶帶來不必要的麻煩和損失。“我們致力于在未來徹底消除這種混淆狀況及可預(yù)見的錯(cuò)誤，進(jìn)一步優(yōu)化刀具管理。”Niklas Müller 說道，“能夠與倍福這樣出色的系統(tǒng)合作伙伴攜手，我們對未來的成功充滿信心。”

　　關(guān)于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術(shù)的德資企業(yè)，創(chuàng)立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術(shù)的驅(qū)動者，倍福定義了自動化領(lǐng)域的許多標(biāo)準(zhǔn)，是國際標(biāo)準(zhǔn)的制定者和推動者。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT 自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。經(jīng)過 40 年的發(fā)展和努力，倍福已在世界各地設(shè)立 30 多家分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，業(yè)務(wù)遍及 70 多個(gè)國家和地區(qū)。

　　倍福于 1997 年進(jìn)入中國市場，中國區(qū)總部落戶于上海市北高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，現(xiàn)有員工 300 人，辦事處遍及國內(nèi) 30 座大中城市。創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機(jī)械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領(lǐng)域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)于 2014 年成為中國國家推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并已入編工信部的《國家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。作為一家技術(shù)驅(qū)動型公司，倍福一直注重在技術(shù)上尋求突破創(chuàng)新，在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù)。倍�；�于 PC 的控制技術(shù)具有良好的開放性，它支持所有主流的工業(yè)通信協(xié)議，將 IT 技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術(shù)完美融合在一起，為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

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