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通快集團(tuán):工業(yè) PC 和 EtherCAT 技術(shù)幫助提升 3D 激光切割系統(tǒng)性能

德國倍福自動(dòng)化有限公司
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具有良好開放性和較強(qiáng)自適應(yīng)能力的倍福自動(dòng)化平臺(tái)助力優(yōu)化機(jī)械設(shè)計(jì)方案

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作為 3D 激光加工技術(shù)的先驅(qū),通快(Trumpf)公司除了提供光束光源和光束傳輸組件之外,還提供各類激光切割機(jī)及成套系統(tǒng)解決方案。通快公司先進(jìn)的 TruLaser Cell 系列 3D 激光切割機(jī)采用了倍福工業(yè) PC 技術(shù)和 EtherCAT I/O 組件。他們的新一代 TruLaser Cell 8030 結(jié)合了 3D 激光切割的最大加工可靠性和生產(chǎn)效率。

升級(jí)版 TruLaser Cell 8030 專為汽車行業(yè)設(shè)計(jì),可以根據(jù)具體需求靈活配置。用戶可以在用于切削門環(huán)和完整側(cè)部的大尺寸型號(hào)或者用于生產(chǎn)白車身的各個(gè)單件和部分區(qū)域加工小尺寸型號(hào)之間進(jìn)行選擇。高速旋轉(zhuǎn)加工臺(tái)的旋轉(zhuǎn)時(shí)間縮短了 20%,僅為 1.8 秒,最大限度地減少了非生產(chǎn)時(shí)間,同時(shí)使得每個(gè)部件的整體性能均得以提升。與前代型號(hào)相比,TruLaser Cell 8030 切割熱成型車輛橫梁的機(jī)床動(dòng)態(tài)性能提高了約 10%,非生產(chǎn)性時(shí)間減少了 10%,沖切廢屑控制速度加快了 30%。

靈活的設(shè)備和控制系統(tǒng)不可或缺

TruLaser Cell 8030 可以以極高的靈活性,經(jīng)濟(jì)高效地加工大型零件。NC 編程可以靈活實(shí)現(xiàn)各種零件幾何形狀,后期也可以使用不同的激光加工工具進(jìn)行修改,以滿足新的應(yīng)用需求。我們?cè)谶x擇自動(dòng)化技術(shù)合作伙伴時(shí)也非常注重是否能夠提供高靈活性,正如位于美國密歇根州普利茅斯鎮(zhèn)的通快公司服務(wù)質(zhì)量保證經(jīng)理、前 TruLaser Cell 8030 項(xiàng)目經(jīng)理 Thomas Brauchle 所解釋的:“我們選擇倍福作為我們的合作伙伴,他們不僅為我們提供了最先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù),而且還能夠靈活滿足激光加工系統(tǒng)的特殊要求。他們的自動(dòng)化產(chǎn)品種類非常豐富,幾乎涵蓋了我們所需的所有控制產(chǎn)品。只有在極個(gè)別情況下,他們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品不能滿足我們的需求,但他們很快就會(huì)開發(fā)出合適的定制產(chǎn)品和解決方案。”

我們決定選擇倍福技術(shù)的另一個(gè)關(guān)鍵因素就是他們底層使用的 EtherCAT 通信系統(tǒng)。Thomas Brauchle 證實(shí)了這一點(diǎn):“我們的所有 TruLaser Cell 激光切割機(jī)都配備了 EtherCAT,它為模塊化控制柜設(shè)備提供了一個(gè)優(yōu)化的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。這讓我們能夠以一種理想的方式實(shí)現(xiàn)緊湊的模塊化控制柜方案,即在一個(gè)模塊中只有少數(shù) I/O 信號(hào)與安全信號(hào)相結(jié)合。EtherCAT 耦合器 EK1914 可以很好地滿足這些需求。它結(jié)合了 EtherCAT 耦合器 EK1100 與數(shù)字量標(biāo)準(zhǔn)及安全 I/O 的功能,設(shè)計(jì)非常緊湊,并可根據(jù)需要添加其它 EtherCAT 端子模塊進(jìn)行擴(kuò)展。與其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)相比,倍福的 EtherCAT I/O 系統(tǒng)幫助我們顯著減少了控制柜中的空間需求。”TruLaser Cell 激光切割機(jī)的另一個(gè)與眾不同之處在于它擁有 EtherCAT 的高性能,它既可以控制高動(dòng)態(tài)的激光光軸,同時(shí)還能以足夠快的速度為伺服放大器提供設(shè)定值。

EtherCAT 為 TruLaser Cell 提供了許多基本功能,Thomas Brauchle 補(bǔ)充說道:“可用的帶寬完全滿足激光加工系統(tǒng)的需求,讓我們能夠利用 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)所有安裝技術(shù),無需使用任何折衷方案。此外,EtherCAT 還是全球廣泛使用的通信標(biāo)準(zhǔn)。五軸激光加工機(jī)床的一項(xiàng)基本功能是傳輸信號(hào)給回轉(zhuǎn)軸,我們與一家供應(yīng)商針對(duì) EtherCAT 通信共同開發(fā)了一款無磨損的非接觸式系統(tǒng)。”

Thomas Brauchle 還非?粗 EtherCAT 提供的各種診斷功能,可用于定位故障點(diǎn)。例如,我們對(duì)一個(gè)案例進(jìn)行了分析,一名維修技術(shù)人員遠(yuǎn)程識(shí)別到電源電纜出現(xiàn)故障:“機(jī)床用戶收到備件并進(jìn)行更換,系統(tǒng)重啟后,運(yùn)行一切正常,客戶對(duì)我們的服務(wù)非常滿意。”一些系統(tǒng)也需要使用節(jié)省空間的控制組件來減少占地面積。而倍福提供的完整的控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的技術(shù),其靈活性、可靠性以及生產(chǎn)效率都很高,同時(shí)還還具有經(jīng)濟(jì)性和高效性的特點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)提供了保障。

對(duì)機(jī)床 HMI 提出高要求

據(jù) Thomas Brauchle 介紹,通快的機(jī)床控制面板有極高的要求,因此他們最終決定使用倍福的定制化控制面板:“一方面,HMI 必須統(tǒng)一適用于各種機(jī)床工藝。另一方面,必須滿足我們對(duì)人體工程學(xué)和設(shè)計(jì)的高要求,只有通過定制設(shè)計(jì)的控制面板才能實(shí)現(xiàn)上述需求。而倍福在設(shè)計(jì)方面就具有很高的靈活性,這可以為我們帶來巨大優(yōu)勢(shì)。例如,我們可以指定集成式按鈕供應(yīng)商。我們也可以很快收到一臺(tái)功能完整的樣機(jī),供我們自己測(cè)試使用。‘開放式架構(gòu)’允許定制設(shè)計(jì)操作面板,能夠?qū)⑿碌牟僮髅姘逶O(shè)計(jì)整合到現(xiàn)有的機(jī)床系列中。”

C6930 控制柜式工業(yè) PC 帶 2 個(gè)固態(tài)硬盤和 C9900-U330 電池組,用作 TruLaser Cell 8030 的主控 PC。據(jù) Thomas Brauchle 介紹,通快有很多個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn),并將工業(yè) PC 和控制面板作為一個(gè)整體綜合考慮,倍福的工業(yè) PC 不僅性能高,而且可以靈活安裝在各種不同的機(jī)床上,這也是我們選用倍福技術(shù)的一個(gè)決定性的因素。而通過倍福的 CP-Link 4 單電纜解決方案可以將控制面板放置在任何所需位置,這是促成我們選擇倍福的另一個(gè)因素。

系統(tǒng)具有開放性和一致性

鑒于通快的很多 OEM 客戶需要將激光光源整合到生產(chǎn)線上,因此必須考慮使用多樣化的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。Thomas Brauchle 認(rèn)為,倍福為他們提供了非常合適的解決方案,因?yàn)榛?PC 的開放式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)允許它與各種不同的現(xiàn)場(chǎng)總線控制器相結(jié)合,讓機(jī)床能夠靈活地適應(yīng)各種生產(chǎn)環(huán)境。例如,PROFINET RT 可以通過 EL6631 控制器/設(shè)備端子模塊以及 EtherNet/IP(EL6652)、DeviceNet(EL6752)或 PROFIBUS(EL6731)連接。

TruLaser Cell 激光切割機(jī)及其它激光加工設(shè)備還配備了其它 EtherCAT I/O 組件,包括各種標(biāo)準(zhǔn) I/O 端子模塊,比如采用高密度設(shè)計(jì)的緊湊型 EK1818 和 EK1914 EtherCAT 耦合器、用于連接各種傳感器(溫度、壓力、液位)的 IO-Link 端子盒(IP67 防護(hù)等級(jí))以及 24 V EtherCAT 配電端子盒 EP9214。各種 TwinSAFE 端子模塊和端子盒中也整合了安全技術(shù),確保設(shè)備和人員的安全。邏輯連接控制通過 EL6910 TwinSAFE 邏輯端子模塊實(shí)現(xiàn)。Thomas Brauchle 補(bǔ)充道:“TwinSAFE 用軟件功能取代了很多機(jī)電元件,顯著減少了傳統(tǒng)元件數(shù)量,同時(shí)也減少了所需的布線數(shù)量。所有的非驅(qū)動(dòng)安全功能都通過 TwinSAFE Editor 實(shí)現(xiàn),我們真正看重的是它的圖形化邏輯鏈路概述。顯示和隱藏安全功能的能力對(duì)于帶擴(kuò)展功能的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床來說至關(guān)重要。”

關(guān)于德國倍福

倍福(Beckhoff)公司總部位于德國威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅(qū)動(dòng)者,倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多國際標(biāo)準(zhǔn)。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福于1997年進(jìn)入中國市場(chǎng),致力于幫助制造企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),加速轉(zhuǎn)型升級(jí)。倍福在業(yè)內(nèi)享有“創(chuàng)新引擎”的美譽(yù),公司所倡導(dǎo)的PC控制技術(shù)具有良好的開放性,將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合,助力實(shí)現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富的行業(yè)知識(shí),倍福的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、半導(dǎo)體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機(jī)械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領(lǐng)域。

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