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　　看足球賽除了啤酒和零食，當然還需要一個大的屏幕，以及可以追蹤每一個精彩瞬間的鏡頭。

　　火熱的歐洲杯在 7 月 11 日順利閉幕，意大利擊敗英格蘭拿下了冠軍。受新冠疫情的影響，只有一小部分球迷可以進入現(xiàn)場觀賽，大部分球迷只能通過電視轉播來觀看比賽。那么，如何保證這些激動人心、吸引眼球的畫面可以即時讓各國球迷看到呢？

　　spidercam 公司采用倍福基于 PC 的控制技術控制和驅動其電纜懸吊式攝像機器人給出了答案。它讓我們能夠欣賞到來自 11 座球場壯觀的比賽場面。

　　spidercam 公司位于奧地利的法伊施特里茨鎮(zhèn)，spidercam® 是由其同名公司研發(fā)的一款攝像機器人，可在空間的任一方向上自由移動，就像一個遠程遙控飛行器。為了讓電視觀眾能夠身臨其境體驗歐洲杯，攝像機器人在拍攝時必須能夠快速移動，既可以貼近地面拍攝，也可以在極高的高度拍攝，達到傳統(tǒng)攝像機無法達到的拍攝角度。

　　攝像機器人移動速度高達 32 公里/小時

　　這種不可思議的拍攝角度是通過一個電纜絞盤系統(tǒng)實現(xiàn)的，該系統(tǒng)安裝在看臺頂棚的 4 根桅桿或體育館的其它固定位置上，以便讓攝像機器人移動到任何理想的位置。系統(tǒng)由電纜絞盤驅動，它可以調整電纜的長度，使其能夠快速、靈活地移動。在實際應用中，移動速度甚至可以達到 9 米/秒（32 公里/小時）。

　　采用光纖電纜傳輸圖像數(shù)據(jù)

　　塑料制成的特制電纜中織入了光纖電纜，可以傳輸圖像數(shù)據(jù)（4K 超高清分辨率）到地面，不會損失畫面質量。電纜中最大垂度為 10°，這就意味著只能承受攝像機頭或者移動攝像車的重量；無預應力支承電纜。攝像機器人操作員所追求的筆直的飛行路線由四個電機驅動的電纜絞盤同時收放電纜形成。

　　電纜絞盤由帶有 EtherCAT 接口的倍福 AX5000 伺服驅動器和 AM8000 同步伺服電機驅動。每個絞盤操作工位都配有一臺安裝有 TwinCAT 軟件的倍福嵌入式控制器，它通過網(wǎng)絡變量與中央控制單元通信。由于“飛行攝像機”經(jīng)常會從觀眾、制作人員、演員或運動員的頭頂飛過，因此必須始終將安全放在首位。它集成了 TwinSAFE 端子模塊，可以很好地確保系統(tǒng)的安全性，尤其是在調試與手動控制等關鍵時刻。“我們在設備中配備倍福技術已經(jīng)有 15 年了，對于與倍福的合作十分滿意。”spidercam 公司運營經(jīng)理 Georg Peters 說道。這家奧地利公司始終信賴倍福的最新產(chǎn)品和技術。

　　盡管技術復雜，spidercam® 使用起來卻很簡單，只需三個人就可以操作攝像系統(tǒng)。其中一人通過操縱桿控制 spiderCam® 的飛行，另一人則操作攝像機本身。第三個人是一個技術人員，他需要在現(xiàn)場持續(xù)關注系統(tǒng)參數(shù)。在線顯示可以隨時提供攝像機器人當前精確的位置信息。

　　11 個體育場館，11 臺攝像機器人

　　為了紀念歐洲杯成立 60 周年，本屆歐洲杯是一項泛歐賽事，打破了傳統(tǒng)的一國或者多國聯(lián)合主辦的模式，在 11 個國家/地區(qū)的 11 個城市舉行比賽，其中包括塞維利亞、圣彼得堡、格拉斯哥以及巴庫。這 11 座球場全部都采用了 spidercam 攝像系統(tǒng)。

　　在奧運會上也有精彩表現(xiàn)

　　spidercam® 電纜懸吊式攝像機器人在澳大利亞（網(wǎng)球）、法國（網(wǎng)球）、英國（板球、足球）、克羅地亞（電視新聞）、墨西哥（足球）、巴基斯坦（板球）、印度（板球）、韓國（Mnet 亞洲音樂大獎）和美國（網(wǎng)球）等現(xiàn)場拍攝了無數(shù)令人嘆為觀止的精彩鏡頭，奧地利人也因此在世界各地留下了他們的足跡。但 spidercam® 系統(tǒng)不僅僅只用于電視領域：據(jù)了解，已有多所大學使用這個電纜懸吊式機器人系統(tǒng)進行植物研究。另一個系統(tǒng)穿梭于德國的一所游樂園中，在游客排隊等候時為他們提供娛樂。spidercam 公司還將為東京夏季奧運會（2021 年 7 月 23 日至 8 月 8 日）提供 10 臺電纜懸吊式攝像機器人。

　　關于德國倍福

　　倍福（Beckhoff）公司總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多國際標準。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現(xiàn)場總線模塊、驅動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。倍福于1997年進入中國市場，致力于幫助制造企業(yè)提升競爭優(yōu)勢，加速轉型升級。倍福在業(yè)內享有“創(chuàng)新引擎”的美譽，公司所倡導的PC控制技術具有良好的開放性，將IT技術、互聯(lián)網(wǎng)和自動化技術完美融合，助力實現(xiàn)工業(yè) 4.0 和智能制造。憑借領先的技術優(yōu)勢和豐富的行業(yè)知識，倍福的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于風力發(fā)電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領域。

　　更多信息，請登錄 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站：www.beckhoff.com.cn