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以全新造型呈現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)

使用 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)可以打造出優(yōu)化的多通道驅(qū)動(dòng)解決方案。所需數(shù)量的單通道或雙通道軸模塊被連接到中央電源模塊或一體化供電和軸模塊。

XFC 極速控制技術(shù)在驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用

基于 EtherCAT 的 AX8000 多軸伺服系統(tǒng)將功能強(qiáng)大的 FPGA 技術(shù)和 ARM 多核處理器完美結(jié)合在一起。新的多通道電流控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)非常短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。完全由硬件實(shí)施的電流控制器結(jié)合了模擬量和數(shù)字量控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：電流的設(shè)定值偏差可以在 1 µs 內(nèi)做出響應(yīng)；16 kHz 開關(guān)頻率下的最短電流控制器周期時(shí)間為 31.25 µs。EtherCAT 過程數(shù)據(jù)（實(shí)際設(shè)定點(diǎn)值）在硬件中處理，無需處理器，幾乎無延遲，因此最小的 EtherCAT 周期時(shí)間僅為 62.5 微秒。

AX8000 XFC 伺服系統(tǒng)的性能特點(diǎn)：

• EtherCAT 周期時(shí)間 <= 100 µs
• 支持分布式時(shí)鐘
• 超高速數(shù)字量輸入
• 集成超采樣技術(shù)

分布式時(shí)鐘用于精確同步多根驅(qū)動(dòng)軸（例如在機(jī)床中）。位置鎖存可以通過帶時(shí)間戳的高速數(shù)字量輸入實(shí)現(xiàn)。由于支持超采樣技術(shù)，現(xiàn)在甚至可以在一個(gè)通信循環(huán)內(nèi)掃描數(shù)次過程數(shù)據(jù)，并通過 EtherCAT 傳輸給控制器。超采樣方法應(yīng)用于精密加工機(jī)械及其它在技術(shù)上需要評(píng)估高分辨率測(cè)量值的設(shè)備和系統(tǒng)中。

單電纜技術(shù)（OCT）

2011 年，倍福推出了針對(duì)伺服電機(jī)的單電纜技術(shù)。自那時(shí)起，單電纜技術(shù)給伺服市場(chǎng)帶來了徹底的變革，電機(jī)供電和編碼器反饋只需要一根連接電纜。AX8000 多軸伺服系統(tǒng)支持 OCT — 用于動(dòng)力和反饋的單電纜技術(shù)。與 AM8000（標(biāo)準(zhǔn)）、AM8500（更高慣量）、AM8700（陽極氧化表面）及 AM8800（不銹鋼）系列伺服電機(jī)結(jié)合，接線工作大大減少，只需使用一根標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜，反饋信號(hào)也通過該電纜傳輸。與無傳感器的控制器一樣，用戶不再需要使用額外的反饋電纜。控制所需的所有信息通過一個(gè)數(shù)字量接口可靠、無干擾地傳輸。

驅(qū)動(dòng)集成安全功能

采用了 TwinSAFE 技術(shù)的 AX8000 支持典型的驅(qū)動(dòng)器集成安全功能，并符合 EN ISO 13849-1:2015（Cat 4, PL e）、EN 61508:2010（SIL 3）和 EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015（SIL CL3）的要求。

• 停止功能（STO，SOS，SS1，SS2）
• 安全限速（SLS，SSM，SSR，SMS），最多可有 8 個(gè)速度
• 安全限位（SLP，SCA，SLI），帶回參擋塊
• 加速度功能（SAR，SMA）
• 安全方向功能（SDIp，SDIn）
• 安全制動(dòng)功能（SBC，SBT）
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